这个世界称之为阿斯提尔，在这个世界的中心，插着一把高耸入云的巨剑“大地之剑”。这是对想入侵这个世界的邪龙族的一个结界封印。每隔一千年，这个封印的力量都会达到一个低潮，邪龙族也会在此时进行侵略，而每到这个时候，大陆上都会出现驾驭着生命体机甲“龙”而与邪龙族进行战斗的勇士。而在这个故事的开端，这一千年的时限又迫近了……
亚迪，本故事的男主角，是一个孤儿，但小时候就被身为海盗的养父收养，一次和姐姐（养父的女儿）在丛林里玩耍时，无意中看见了一个神秘的龙骑士与怪物的战斗，从此立下了成为最强大骑士的目标。在某一天的修行中，遇见一位老人，老人送给他一张卡片，并教导亚迪如何将卡片中的龙骑士召唤出来，在老人离开前说，想要成为骑士中的骑士，那就向大地之剑出发吧。为此，亚迪踏上了前往大地之剑的旅程。
在旅途的过程中，亚迪结识了魔法使柏菲（驾驶着龙法师）、僧侣伊兹米（驾驶着龙僧侣）、忍者猿飞（驾驶着龙忍者）等人，在同伴不断增加的旅途中，也遇上了自己的宿敌，黑骑士嘉鲁登（驾驶着黑暗龙骑士），并不断遇上不同程度的危险。最后，众人团结一心，在大地之剑上与邪龙族战斗并成功击溃了邪龙王，保护了这个世界。
主演：梶裕贵,川井田夏海,寺泽百花,下野纮,丰永利行,兴津和幸,くまいもとこ,日笠阳子,清水理沙,上田丽奈,松山鹰志
主演：内田雄马,户谷菊之介,石见舞菜香,内田真礼,本渡枫,井上和彦,田丸笃志,竹内良太,斋贺光希,松冈祯丞,桑原由气,茅野爱衣,田中正彦
主演：花守由美里,土屋神叶,内田真礼,朴璐美,樱井孝宏,Takahiro,Sakurai,小西克幸,Katsuyuki,Konishi,飞田展男,能登麻美子,Mamiko,Noto,水濑祈,Inori,Minase,石谷春贵,瀬戸芭月
主演：内田雄马,木村良平,安元洋贵,小西克幸,安济知佳,内田真礼,行成桃姬,阿澄佳奈,山根绮,江口拓也,榎木淳弥,花江夏树,罗伯特·沃特曼,福山润,诸星堇,青山吉能,川田绅司,水树奈奈,市道真央,大原沙耶香,濑户麻沙美,洲崎绫
主演：大西沙织,长谷川育美,小仓唯,上原步美,芹泽优,石上静香,阿座上洋平,水中雅章,高野麻里佳
主演：长谷川育美,土岐隼一,花井美春,春濑夏美,和泉风花,中村源太
主演：中山真奈花,前田佳织里,关根明良,大地叶,筱原侑,上坂堇,中村栞奈,若井友希,井口裕香,橘杏咲,长谷川玲奈,仁见纱绫,伊藤彩沙,寺泽百花,明坂聪美,弘松芹香,冲佳苗,花咲心优,大森日雅,朝日奈丸佳,武田罗梨沙多胡,菲鲁兹·蓝,三日尻望,伊濑茉莉也,井上麻里奈,小坂井祐莉绘,井泽诗织,林梨花,藤寺美德,石井未纱,日高范子,小西克幸,稻田彻
主演：仁见纱绫,大冢刚央,中谷一博,飞田展男,上田燿司
主演：山根希美,大地叶,长绳麻理亚,阿部里果
主演：内山夕实,杉田智和,小原好美,茅野爱衣,金元寿子,Lynn,会泽纱弥,高田忧希,鹤冈聪,逢坂良太,田中理惠,诸星堇,上田丽奈,兴津和幸,若山诗音,小山力也
主演：本渡枫,岛崎信长,和泉风花,铃木实里,橘杏咲,白石晴香,上村祐翔,长谷川玲奈,石毛翔弥,菲鲁兹·蓝,大野智敬,渡谷美帆,浦和希,樱井美雪,花泽香菜,速水奖,平川大辅
主演：田中真弓,冈村明美,中井和哉,山口胜平,平田广明,大谷育江,山口由里子,矢尾一树,长岛雄一,池田秀一,古川登志夫,古谷彻,大塚周夫,津嘉山正种,草尾毅,大场真人,宝龟克寿,园部启一,柴田秀胜,中博史,阪口大助,竹内顺子,千叶繁,三石琴乃,挂川裕彦,堀秀行,田中秀幸,大友龙三郎,有本钦隆,大塚明夫,玄田哲章,小山茉美,土井美加,野田顺子,渡边美佐,野上尤加奈,林原惠美,水树奈奈,园崎未惠,西原久美子,久川绫,泽城美雪,池泽春菜,斋藤千和,神谷浩史,浪川大辅,森久保祥太郎,石田彰,高木涉,桧山修之,子安武人,
主演：前野智昭,菲鲁兹·蓝,稗田宁宁,富田美忧,关俊彦,小野贤章,上田瞳,诹访部顺一,赤羽根健治,四宫豪,江口拓也,大久保瑠美,鸟海浩辅,皆口裕子,竹内良太,大西沙织,山根绮,逢田梨香子,河西健吾,白石稔,石田彰
主演：长田光平,赤羽流河,角心菜,松永有纮,有坂心花,安田启人,入山杏奈,谷田拉娜,平冈祐太,子安武人,关俊彦,川澄绫子,伊藤茂骑,米岡孝弘,酒井菜菜子,神尾直子,藤田洋平
主演：子安武人,井上喜久子,和泉风花,速水奖,杉山纪彰,河濑茉希,德留慎乃佑,种崎敦美,安济知佳,榎木淳弥,芹泽优,小市真琴,一条和矢,田所阳向,上田燿司,白砂沙帆,花江夏树,麻生智久
主演：高山南,山崎和佳奈,神谷明,小山力也,林原惠美,山口胜平,田中秀幸,岛本须美,绪方贤一,堀川亮,松井菜樱子,宫村优子,岩居由希子,大谷育江,高木涉,高岛雅罗,堀之纪,立木文彦,小山茉美,三石琴乃,置鲇龙太郎,日高范子,池田秀一,古谷彻
主演：高山南,山崎和佳奈,神谷明,小山力也,林原惠美,山口胜平,田中秀幸,岛本须美,绪方贤一,堀川亮,松井菜樱子,宫村优子,岩居由希子,大谷育江,高木涉,高岛雅罗,堀之纪,立木文彦,小山茉美,三石琴乃,置鲇龙太郎,日高范子,池田秀一,古谷彻
主演：井口裕香,速水奖,井上和彦,高山南,寺崎裕香,森川智之,井上喜久子,梅原裕一郎,濑户麻沙美,东山奈央,子安武人,前野智昭,田村睦心,狩野翔,三瓶由布子,安野希世乃,中岛爱,小山刚志,折笠富美子,白井悠介,山下诚一郎,宫泽清子,田村由香里,小山茉美,山路和弘,福原克己
主演：上村祐翔,宫野真守,细谷佳正,诸星堇,小野贤章,谷山纪章,樱井孝宏,花泽香菜,森川智之,植田佳奈,石田彰,子安武人,千叶翔也,草尾毅,福山润,梶裕贵,阿座上洋平,林勇,小市真琴,大塚明夫
主演：山根绮,八代拓,户谷菊之介,梅原裕一郎,福山润,川岛零士,内山昂辉,驹田航,古屋亚南,日野聪,水中雅章,榎木淳弥,子安武人
主演：石桥阳彩,榎木淳弥,村濑步,武内骏辅,熊谷健太郎,增田俊树,木下纱华,Lynn,下野纮,草尾毅,野岛裕史,置鲇龙太郎,佐佐木望,西村朋纮,小西克幸,佐藤拓也,鸟海浩辅,寺岛拓笃,杉田智和,天崎滉平,铃村健一,泽城千春,竹内良太,远藤大智,熊谷俊辉,坂本真绫,子安武人,前野智昭,远藤绫,白熊宽嗣
主演：石川界人,伊藤美来,丸冈和佳奈,子安武人,小仓唯,本渡枫
