由“拉格那母星”生存下来的人与其他漂流在宇宙中的人组成“银河漂流舰队”，为了找寻适合生存的星球，派遣出“宇宙少年骑士团”四处寻找。李昂（白石冬美 配音）等四人被派到太阳系而发现了地球，无意间将正在“星际大奇航”游戏中的胖虎与小夫带进所搭乘的太空船中离开了地球。哆啦A梦与大雄、静香为了救出他们，乘坐“宇宙救护船”追了下去。但是在途中因为空间跳跃时遭到强力电磁波击中，导致太空船损毁。幸而李昂的太空船亦在相同地方也是因为跳跃装置故障而停滞，哆啦A梦等人因此而进入了李昂的太空船，恰巧与胖虎和小夫相遇。当李昂一行人回到了“银河漂流舰队”前，发现与原先舰队中多出了以李昂的父亲李贝尔特（有本钦隆 配音）为首的“独立军”，这个独立军的目的就是要以武力侵略适合生存的星球，他们经由派出去的间谍佛蕾亚得知了地球的情报，并且计划要进攻地球，大雄一行人将如何阻止“独立军”，从而拯救地球呢……
本片为纪念哆啦A梦进入电影电视第20周年，同时是哆啦A梦剧场版系列第19部的作品。
主演：福山润,杉田智和,伊藤静,渊上舞,洲崎绫,冈本信彦,逢坂良太,内藤玲,田中美海,矢作纱友里,松浦千惠,佐藤聪美,川边骏,金元寿子,宫下荣治,山谷祥生,水岛大宙,间岛淳司,木村昴,沼仓爱美,斋藤枫子,河原木志穗,日野未步,植田佳奈,浅沼晋太郎,高桥伸也,原泽晃绮,诹访彩花,下妻由幸,藤田咲,绪方惠美,井上喜久子,铃代纱弓,金泽舞,梅原裕一郎,山口胜平,山路和弘,东地宏树,稻田彻
主演：三矢雄二,水岛裕,鹈饲留美子,纳谷悟朗
主演：内详
主演：内详
主演：三浦千幸,宫本侑芽,永濑安奈,田村由香里,稻垣好,岛田爱野,明智璃子,远野光
主演：石丸博也,内川蓝维,相田早矢香,立木文彦,家中宏,斋贺光希,平松晶子,菊池志穗,梅津秀行,宇垣秀成,永野广一,中村大树,三宅健太,唐泽润,梁田清之,坂口候一,八奈见乘儿,长克巳,中田和宏,饭塚昭三
主演：田中真弓,冈村明美,中井和哉,山口胜平,平田广明,大谷育江,山口由里子,矢尾一树,长岛雄一,池田秀一,古川登志夫,古谷彻,大塚周夫,津嘉山正种,草尾毅,大场真人,宝龟克寿,园部启一,柴田秀胜,中博史,阪口大助,竹内顺子,千叶繁,三石琴乃,挂川裕彦,堀秀行,田中秀幸,大友龙三郎,有本钦隆,大塚明夫,玄田哲章,小山茉美,土井美加,野田顺子,渡边美佐,野上尤加奈,林原惠美,水树奈奈,园崎未惠,西原久美子,久川绫,泽城美雪,池泽春菜,斋藤千和,神谷浩史,浪川大辅,森久保祥太郎,石田彰,高木涉,桧山修之,子安武人,
主演：白石晴香,小林亲弘,伊藤静,永濑安奈,井上穗乃花,山根绮,茅野爱衣,日高里菜,中原麻衣,千本木彩花,富田美忧,福岛润,大塚芳忠,玄田哲章,田村睦心,田村由香里,杉田智和
主演：高山南,山崎和佳奈,茶风林,绪方贤一,盐泽兼人,神谷明,林原惠美,岩居由希子,高木涉,大谷育江,松井菜樱子,田中信夫,堀川亮,松冈文雄,石冢运升,宫村优子,大塚周夫,依田英助,大塚芳忠,筱原惠美,宫本充,壤晴彦,中岛聪彦,小山裕通,井上隆之,千叶一伸,布目贞雄,佐藤忍,藤田淑子,山口胜平
主演：矢岛晶子,楢桥美纪,藤原启治,兴梠里美,小川真司,引田有美,田村由香里,折笠爱,岩永哲哉,中村大树,家弓家正,纳谷六朗,高田由美,富泽美智惠,三石琴乃,真柴摩利,林玉绪,一龙斋贞友,佐藤智惠,玄田哲章,盐泽兼人,茶风林,长嶝高士,玉川纱己子,萩森侚子,大冢智子,伊仓一惠,星野千寿子,户田秋子,京田尚子,稀代樱子,纱由里,大塚瑞惠,阪口大助,草地章江,千叶一伸,大西健晴,臼井仪人,丹波哲郎
主演：栗田贯一,小林清志,纳谷悟朗,户田惠子,森山周一郎,千叶繁,青森伸,Shin,Aomori,楠大典,岩田安生,坂东尚树,坪井智浩,樫井笙人,Kashii,Shouto,横尾博之,Yokoo,Hiroyuki,加濑康之,增山江威子,井上真树夫
主演：大山羡代,小原乃梨子,野村道子,立壁和也,肝付兼太,白石冬美,庄真由美,野泽雅子,玄田哲章,有本钦隆,内海贤二,渡部猛
主演：川上伦子,渊崎由里子,子安武人,三石琴乃,久川绫,草尾毅,西原久美子,本多知惠子,今井由香,白鸟由里,川村万梨阿,兴梠里美,渡边久美子,中井将贵,及川光博
