2004年9月30日から2005年9月29日までテレビ東京系で毎週木曜夕方6時30分から放映。全52話。テレビ東京で東映アニメーションの作品が放送されるのは『キン肉マン二世』以来であり、放送時間が異なるが、『エア・ギア』、『出ましたっ!パワパフガールズZ』等、東映アニメーションの作品が本作の放送が始まった2004年から2007年6月末まで続いた。それ以降は一時期途切れる事になるが、2008年4月放送開始の『うちの3姉妹』で再び東映アニメーションの作品がテレビ東京で放送されることになる。原作の黒の地平編終了（グリニデの死）までのエピソードをベースに、若干のアレンジやオリジナルエピソードを加えて構成されている。 テレビ東京開局40周年記念作品。
2005年10月6日から第2シリーズ『冒険王ビィト エクセリオン』に改名し、2006年3月30日まで全25話を放映。 全編アニメオリジナルのストーリーが展開された。スタッフ等に大きな変更はなし。
ナレーションは田中秀幸。
主演：内详
主演：佐藤拓也,星希成奏,行成桃姬,丰口惠美,安田陆矢,日笠阳子,高桥伸也
主演：井口裕香,速水奖,井上和彦,高山南,寺崎裕香,森川智之,井上喜久子,梅原裕一郎,濑户麻沙美,东山奈央,子安武人,前野智昭,田村睦心,狩野翔,三瓶由布子,安野希世乃,中岛爱,小山刚志,折笠富美子,白井悠介,山下诚一郎,宫泽清子,田村由香里,小山茉美,山路和弘,福原克己
主演：村濑步,三木真一郎,朝井彩加,木村良平,佐藤拓也,柿原彻也,山谷祥生,大河元气,梶原岳人,吉永拓斗,土岐隼一,本渡枫,东山奈央,早见沙织,黑田崇矢,小野大辅,斋贺光希
主演：高山南,山崎和佳奈,神谷明,小山力也,林原惠美,山口胜平,田中秀幸,岛本须美,绪方贤一,堀川亮,松井菜樱子,宫村优子,岩居由希子,大谷育江,高木涉,高岛雅罗,堀之纪,立木文彦,小山茉美,三石琴乃,置鲇龙太郎,日高范子,池田秀一,古谷彻
主演：高野麻里佳,波多野翔,伊驹百合绘,筱原侑,夏吉优子,中原麻衣
主演：贯井柚佳,青山吉能,坂田将吾,日野聪,上坂堇,马场兰子,泽田姬,八代拓
主演：小野贤章,宫本侑芽,中村悠一,久野美咲,小山力也,本田贵子,岛袋美由利,诹访部顺一
主演：永濑安奈,江口拓也,高桥李依
主演：龟梨和也,佐藤拓也,内田真礼,甲斐田裕子,藤真秀,渡边美佐,内田夕夜,浦山迅,银河万丈
主演：铃代纱弓,青山吉能,寿美菜子,天海由梨奈,富田美忧,河濑茉希
主演：冈咲美保,丰口惠美,前野智昭,古川慎,千本木彩花,市道真央,江口拓也,大塚芳忠,山本兼平,泊明日菜,小林亲弘,日高里菜,春野杏,樱井孝宏,青山穰,Lynn,沼仓爱美,松冈祯丞,小野大辅,水濑祈,花江夏树
主演：菲鲁兹·蓝,内山昂辉,户松遥,榎木淳弥,立花慎之介,绿川光,森川智之,井上喜久子,游佐浩二,安元洋贵,关俊彦,小野大辅,永冢拓马,下野纮,铃木崚汰,诹访部顺一,市道真央,石上静香
主演：田中真弓,冈村明美,中井和哉,山口胜平,平田广明,大谷育江,山口由里子,矢尾一树,长岛雄一,池田秀一,古川登志夫,古谷彻,大塚周夫,津嘉山正种,草尾毅,大场真人,宝龟克寿,园部启一,柴田秀胜,中博史,阪口大助,竹内顺子,千叶繁,三石琴乃,挂川裕彦,堀秀行,田中秀幸,大友龙三郎,有本钦隆,大塚明夫,玄田哲章,小山茉美,土井美加,野田顺子,渡边美佐,野上尤加奈,林原惠美,水树奈奈,园崎未惠,西原久美子,久川绫,泽城美雪,池泽春菜,斋藤千和,神谷浩史,浪川大辅,森久保祥太郎,石田彰,高木涉,桧山修之,子安武人,
主演：松本梨香,大谷育江,丰口惠美,上田祐司,林原惠美,三木真一郎,犬山犬子,古岛清孝,石冢运升,家弓家正,小樱悦子,伊东美弥子,西村千奈美,川上贵史,川上伦子,津村真琴,小西克幸,逢坂力,仁科洋平,佐藤智惠,阪口大助,三宅健太,山口由里子,丰岛雅美,中井和哉,庄司美代子,木村亚希子,钉宫理惠,早水理沙,坂口候一,园部好德,桑岛法子,我妻正崇,田中正彦,木内秀信,本田贵子,植竹香菜,小岛幸子,小林优,宫泽正,井上喜久子,浅野真澄,三田友子,伊东久美子,上田纯子,阪田伊都,川岛得爱,日笠山亚美,能登麻美子,渡边久
主演：松本梨香,大谷育江,上田祐司,丰口惠美,小樱悦子,林原惠美,三木真一郎,犬山犬子,铃鹿千春,能登麻美子,井上喜久子,三宅健太,伊东美弥子,西村千奈美,川上伦子,阪口大助,小西克幸,古岛清孝,石冢运升,佐藤智惠,仁科洋平,传坂勉,逢坂力,座光寺知幸,佐佐木日菜子,植竹香菜,中塚玲,寺谷美香,西优子,三浦博和,相马幸人,中西英树,山本耕史,加藤罗莎,秋山龙次,马场裕之,山本博,中川翔子,石坂浩二,山寺宏一
主演：松本梨香,大谷育江,上田祐司,丰口惠美,小樱悦子,林原惠美,三木真一郎,犬山犬子,西村千奈美,雪野五月,小西克幸,阪口大助,伊东美弥子,古岛清孝,藤本让,岸祐二,熊井统子,真堂圭,三宅健太,逢坂力,中西英树,川上贵史,传坂勉,寺谷美香,米泽圆,石冢运升,秋山龙次,马场裕之,山本博,高岛政宏,中川翔子,山寺宏一,北乃绮,美轮明宏
主演：松冈祯丞,安藤樱,细谷佳正,绫森千夏,武虎,长岛雄一,内山昂辉,三木真一郎,村濑步,中尾隆圣,佐藤流司,鳕子
主演：梶原岳人,小林裕介,中井和哉,铃村健一,上条沙惠子,市道真央,悠木碧,八代拓,阪口大助,楠大典,兴津和幸,日野聪,宝龟克寿,土师孝也,鸟海浩辅,小西克幸,长岛雄一,小野大辅,古川慎,坂田将吾,Lynn,河西健吾,大原沙耶香,金元寿子,宫野真守,前野智昭,赤尾光,坂本真绫,内山夕实,钉宫理惠,安元洋贵,岛袋美由利,大久保瑠美,小林亲弘,松冈祯丞,乃村健次,千叶进步,青山穰,日笠阳子,相泽正辉,川田绅司,松风雅也,三瓶由布子,关智一,津田健次郎,樱井孝宏,石田彰,田村睦心,岛田敏,朝井彩加,千叶翔也,小野友树
主演：渊上舞,梅原裕一郎,佐藤拓也,花守由美里,山田麻莉奈,诹访部顺一,绿川光,降幡爱
